嵌入式Linux系统的选择与应用

Linux内核版本

嵌入式Linux系统通常基于某个特定的Linux内核版本进行开发。这些内核版本经过精简和优化，以适应资源受限的设备。例如，使用了2.4系列或3.x系列的内核，因为它们相对稳定且易于维护。不过，随着时间的推移，4.x系列和5.x系列也变得越来越流行，这些高级别的内核提供了更好的硬件支持和性能。

BusyBox

BusyBox是一个轻量级工具集合，它包含了许多常用的命令行实用程序，如ls, cp, mv, 等等。这使得它成为一个非常适合嵌入式系统的选择，因为它可以减少固件大小，并且由于其单一二进制文件格式，可以在有限空间中运行。此外，由于BusyBox是开源软件，因此社区对于其修改和扩展非常积极。

Yocto Project

Yocto Project是一个开放源代码项目，它提供了一套工具、元数据以及默认设置，使得用户能够快速创建自定义、可重复构建（reproducible builds）的嵌入式 Linux发行版。Yocto Project以其强大的定制能力而闻名，可以根据具体需求调整成分包（layers），并通过BitBake自动构建整个操作系统。这种灵活性使得Yocto成为工业控制、汽车电子以及其他需要高度定制解决方案的领域中的首选。

Debian/Ubuntu-based distros

对于那些寻求更接近桌面类操作系统体验的人来说，基于Debian或Ubuntu的大型发行版可能会是个不错选择。这类发行版通常包含了丰富多样的软件仓库，使得开发者可以方便地安装各种第三方应用程序。此外，由于它们都是基于广泛使用的大型社区项目，其文档资料丰富，对新手友好。

RT-PREEMPT Kernel and Xenomai RTOS

对于需要低延迟响应并且具有实时要求任务执行能力的小型设备，比如机器人或者自动化控制器，一种特殊类型的内核叫做RT-PREEMPT kernel，以及一个专门为实时操作而设计的小型RTOS叫做Xenomai，是非常有用的。在这两者的结合下，可以实现真正意义上的软实时任务执行，从而确保关键任务能够在规定时间完成，不受正常工作负载影响。

下载本文pdf文件