张雪峰解密机电一体化直流电机的励磁之谜

在机电一体化的领域，直流电机的励磁方式是其性能和应用范围的关键因素。张雪峰谈机电一体化中，我们深入探讨了三种主要励磁方式：他励、并励和串励，每种方式都有其独特的特点和适用场合。

首先，他励方式利用独立的励磁电流来改变直流电机的磁场强度，这使得它具有广泛调速范围、高起动转矩等优点。但同时，由于独立控制，功率因数较低，因此在需要大功率且高效能的地方并不常见。

接下来，是并励方式，它将励磁与主回路并联，使得两者的变化相互关联。这种设计虽然简便，但由于依赖于主回路，调速范围有限，同时起动时也难以提供足够大的转矩。然而，它能够保持较高的功率因数，为那些对效率要求较高但调速需求不严格的情境提供了选择。

最后，我们还有串励方式，将主回路与副回路（即引脚）串联，使它们共享同样的电流。这一种配置既保证了良好的调速性能，又能为启动过程提供必要的大力转矩。而且，由于共享相同的电流源，其功率因数自然也很高，不仅适用于需要精细调整速度的小型设备，也被用于那些需要快速响应及强劲驱动力的复杂系统中。

总结来说，各自具备不同优势的是这三种直流电机中的每一种。他、并、串三个字母代表着三个不同的世界，一般而言，他们各司其职，在具体应用上需根据实际需求进行精确挑选。在张雪峰所述的一系列机器人技术中，无疑这些知识将为我们指明方向，让我们步入一个更加智能化、自动化时代。