嵌入式Linux系统的启动流程-从引导程序到内核加载探索嵌入式设备的启动秘密

从引导程序到内核加载：探索嵌入式设备的启动秘密

在嵌入式系统中，Linux是一个非常流行的操作系统选择。它因其开源、可定制以及对硬件资源的高效利用而受到广泛欢迎。然而，了解和优化嵌入式Linux系统的启动流程对于确保设备快速且稳定的运行至关重要。在这篇文章中，我们将深入探讨从引导程序到内核加载这一关键过程，并通过真实案例来加以说明。

引导程序（Boot Loader）

任何嵌入式Linux系统的启动都始于引导程序。这通常是BIOS或UEFI中的第一个执行代码部分，它负责查找并装载操作系统。如果你的设备使用的是ARM架构，那么可能会使用U-Boot，而如果是x86架构，则可能使用GRUB2。

例如，在某个网络路由器上，你可以看到以下U-Boot输出：

U-Boot 2019.04 (Aug 20 2020 - 14:27:47 +0800)

CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.3

I2C: ready

DRAM: 1024 MiB

MMC: mx51 SD/MMC host at e1080000 with one slot, mmc0

SF (SPI flash) at 0x3f001000 with potential ways to read from it at offset

size of SF is bytes, mapped to f2007000 with mode --uendian

number of sections in the file is not specified, so I assume only one.

section name space size from file is already stored as R/I; value modified in source.

Protected region too small for memory map entries.

Device tree address : 0xf20040000 -> ocp fast ram

Net:

eth@e0604000 {

ptp@1 {

compatible = "fsl-imx6ull-ptp";

reg = <&ptp>;

};

};

NAND/ONFi interface found on CS[4] (IOAWRNNAND)

NAND device found @ e1080008 -- On Fiire i.MX6ULL board

Total size = Flash Size [64MiB]

Manufacture ID [Samsung]

ID Number [a5]

Switching to heartbeat timer - heart_period=10 sec ...

Resetting CPU ...