AGV小车常用蓄电池有哪些使用RTU技术来探索

导语：AGV通常依赖24V或48V直流工业蓄电池作为动力来源。为了满足长时间的工作需求，蓄电池应具备足够的安培小时值，一般要求至少8小时以上的供电能力，对于双班制环境则需要17小时以上的续航能力。

蓄电池充放电方式主要包括随机充电和全周期充电两种。随机充电适用于AGV在备用停车位无需时间限制地随时补充能量，而全周期充電則要求AGV退出服务后进入指定区域，并在蓄電池電荷降至一定水平後再進行充電。此类铅酸蓄電池通常執行4h連續放電、2h冷卻規範，也有采用上述两种方法结合使用的情况。

镍镉蓄电池

镍镉储存设备具有小内阻，可提供较大的大容量放出性能，其放出压力变化不大，与其他类型相比，镍镉储存设备对过度放出或超额补给有一定的耐受性，操作简便且可重复进行500次以上的大容量补给与释放。

镍氢储存设备

镍氢储存系统能耗远高于镍钙储存系统，可以快速通过专门设计的器械完成一小时内快速补给自从最后一次释放后所经过的一段时间中保持了更好的性能可重复进行500次以上的大容量释放与补给。

锂离子储存系统

锂离子技术拥有高能效密度，在体积相同条件下其能效为普通锌碱型四倍；同时，它们以高压运行，但稳定性良好，即使是频繁大量释放在极端温度下也表现稳定，可持续1000次释放在50%剩余状态时仍然保持80%有效率。

铅酸储存系统

铅酸型储存在广泛应用中，其负极由海绵状铅构成，而正极由二氧化铅组成。在这两个活性物质之间通过硫酸水溶液作为介质来实现化学反应。这种类型因其反复使用、高稳定性、成本低廉等特点而被广泛应用于交通运输、矿业、港口管理及军事领域，是现代社会不可或缺的一部分。